Zirvede Seni Bekliyor...
HU-ROVER
Mars Yüzeyini KeÅŸfedecek Rover Aracı GeliÅŸtirilmesi
Uluslararası ERC Yarışmasına Katılım
Aslında keÅŸif aracı anlamına gelen rover, farklı gezegenler veya dünyamız üzerinde insanların ÅŸu an için eriÅŸemeyeceÄŸi veya eriÅŸse bile geri dönemeyeceÄŸi yerleri araÅŸtırıp keÅŸfetmeyi misyon edinmiÅŸ son 20 yılın en önemli kaÅŸif aracı sınıfından biridir. Peki biz Hacettepe’de neden rover yapıyoruz? Bir çok Türk takımı ülkemizi yurt dışındaki yarışmalarda iyi temsil etseler de Hacettepe bünyesinde Hacettepe’yi ve ülkemizi iyi bir ÅŸekilde temsil edicek bir ekip biz gelene kadar yoktu. Biz de bu eksikliÄŸi doldurmak, H-Mech bünyesinde baÅŸarılarımıza bir yenisini daha eklemek, okul ve ülkemizi yurt dışındaki yarışmalarda bize yakışır bir ÅŸekilde temsil etmek için bu proje üzerinde çalışıyoruz.
“Biz gittiÄŸimizde çoktan oradalardı”
Perseverance
Mission: Mars
Mars’ta kolonileÅŸme fikrinin popülerleÅŸtiÄŸi ÅŸu yıllarda, rover yarışmaları üniversiteler arasında da yaygınlaÅŸmaya baÅŸladı. ESA (European Space Agency), NASA (Natioal Assosinitıoal Space Agency) ve diÄŸer büyük uzay ajanslarının sponsor olup, yakından takip ettiÄŸi bu yarışmalarda üniversite öÄŸrencileri tarafından yapılan roverlar, mars yüzeyi ile benzerlik gösteren bir parkurda verilen görevleri eksiksiz bir ÅŸekilde yerine getirmeye çalışıyor. HU-Rover ekibi olarak katılacağımız ERC (European Rover Challenge) her sene eylül ayında Polonya’da düzenlenmektedir. ESA’ nın sponsorluÄŸunda gerçekleÅŸen bu yarışma, yurt dışındaki önemli üniversiteler ve uzay ajansları için sürekli göz önündedir.
Alt Takımlarımız
Mekanik Takımı
HU-Rover’ın tüm mekanik alt sistemleri, mekanik ekibimiz tarafından tasarlanmakta ve geliÅŸtirilmektedir. Mekanik ekibi CAD, CAM, Malzeme, Hızlı Prototipleme Teknikleri ve Üretim gibi alanlarda çalışmalar gerçekleÅŸtirmektedir.
Yazılım ve Elektronik Takımı
Roverın tüm yazılımsal sistemlerini geliÅŸtiren yazılım ekibimiz; roverın verilen görevleri yapma kabiliyeti için görüntü iÅŸleme ve LIDAR ile haritalandırma tekniklerini yapay zeka ve ROS kullanarak hem Gazebo simülasyonunda çalıştırmak, hem de gerçek hayata entegre etmek için faaliyet göstermektedir.
Bilim Takımı
HU-Rover bilim ekibi temel amacını Mars ile ilgili geniÅŸ çaplı araÅŸtırma olarak belirlemiÅŸ, içerisinde Ar-Ge iÅŸlemini de barındıran; araÅŸtırma, geliÅŸtirme ve destekleme ilkelerini benimsemiÅŸ bir ekiptir.
